基于位置反馈信号的数控机床误差补偿系统

摘要

本发明涉及一种基于位置反馈信号的数控机床误差补偿系统，包括基于ARM的上位机模块、基于DSP的下位机模块、AD模块、DA模块，补偿参数设置模块、误差补偿模块、位置检测模块、补偿信号发生模块。补偿参数设置模块：通过人机用户界面的显示和交互，实现补偿器的参数设置，并与基于DSP的下位机模块实现通讯连接，将补偿参数下载到基于DSP的下位机模块中；位置检测模块：接收数控机床位置传感器的信号，实现机床位置的实时检测；误差补偿模块：根据上位机模块传下的补偿参数和机床位置信息，实时计算出机床各运动轴需要补偿的数值，通过补偿信号发生模块将补偿后的传感器信号发送到机床数控系统位置控制器，从而实现数控机床误差补偿。

主权项

一种基于位置反馈信号的数控机床误差补偿系统，包括基于ARM的上位机模块、基于DSP的下位机模块、AD模块、DA模块，上位机HMI管理模块、下位机实时补偿模块，上位机HMI管理模块运行于ARM的上位机模块，下位机实时补偿模块运行于基于DSP的下位机模块，其中信号的输入和输出分别通过多路的AD模块和DA模块实现，其特征在于：所述上位机HMI管理模块和下位机实时补偿模块还包括补偿参数设置模块、误差补偿模块、位置检测模块、补偿信号发生模块，其中：所述补偿参数设置模块：通过人机用户界面的显示和交互，实现补偿器的参数设置，并与基于DSP的下位机模块实现通讯连接，将补偿参数下载到基于DSP的下位机模块中；所述位置检测模块：接收数控机床位置传感器的信号，实现机床位置的实时检测；所述误差补偿模块：根据ARM的上位机模块传下的补偿参数和机床位置信息，实时计算出机床各运动轴需要补偿的数值，通过补偿信号发生模块将补偿后的传感器信号发送到机床数控系统位置控制器，从而实现数控机床误差补偿。