一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法

摘要

本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量H_T；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。

主权项

一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，所述动量轮为三轴动量轮，磁力矩器为三轴磁力矩器，其特征在于，每个控制周期的速率阻尼方法步骤如下：(1)根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量H_T；(2)判断卫星总角动量H_T大小；当所述卫星总角动量H_T大于设定值H₃小于设定值H₂时，转入步骤(3)；当卫星总角动量H_T大于设定值H₁时，转入步骤(4)；当卫星总角动量H_T小于等于设定值H₃时，转入步骤(5)；当H₂≤H_T≤H₁时，判断上一周期的速率阻尼方式，当上一周期为动量轮速率阻尼时，转入步骤(3)，当上一周期为磁力矩器阻尼时，转入步骤(4)；H₃<H₂<H₁；(3)根据陀螺测量的角速度进行动量轮速率阻尼；然后本控制周期结束，等待进入下一控制周期；(4)根据陀螺测量的角速度进行磁力矩器速率阻尼，同时动量轮维持标称角动量；然后本控制周期结束，等待进入下一控制周期；(5)结束速率阻尼。