一种高精度轻质可控伸缩翼机构

摘要

本发明公开了一种高精度轻质可控伸缩翼机构，通过编程控制智能材料形变实现驱动器伸缩，当各级驱动器收缩时，四连杆机构伸长，中间翼从固定翼内部伸出，外翼从中间翼内部伸出，实现整体机翼的伸长；当驱动器伸长时，四连杆机构缩短，外翼缩回中间翼内部，中间翼缩回固定翼内部，实现整体机翼的收缩。由于机构中部件均为刚性元件和刚性连接，传动稳定准确。伸缩翼在控制系统作用下精确伸出或收缩，机构质量轻、传动速度快、误差小。在满足飞行器不同阶段对于气动外形需求的同时，不会对飞行器的总体质量、安全方面产生很大影响；伸缩翼通过编程控制智能材料形变来实现机翼的任意展长高精度可控伸缩，还可起到控制元件的作用。

主权项

一种高精度轻质可控伸缩翼机构，其特征在于:包括固定翼、中间翼、外翼、内四连杆、外四连杆、驱动器、双孔连接板，所述固定翼为翼根部分，内四连杆置于固定翼内部,固定翼一端封闭、一端敞开，固定翼封闭端固定在弹体上，所述中间翼位于固定翼与外翼之间,弦长为固定翼弦长的90％～95％，外四连杆置于中间翼内部，中间翼封闭端与固定翼敞开端通过双孔连接板沿翼展方向固连,所述外翼为翼稍部分,弦长为中间翼最小弦长的90％～95％,外翼两端封闭,其中一封闭端固定有翼稍凸耳,且与中间翼敞开端外四连杆沿翼展方向固连，内四连杆与外四连杆结构相同，均为四根连杆首尾铰接形成菱形四连杆机构，驱动器位于四连杆连接部位，驱动器两端球头分别与其内部的可编程形变材料连接，驱动器两端球头与四连杆铰接，所述双孔连接板为长方形，沿轴向有两个同径圆孔,双孔连接板的圆孔直径与四连杆的绞孔、翼稍凸耳圆孔直径相同，翼稍凸耳为双孔连接板长度的一半。