| 发明名称 | 无人搬送车以及行驶控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明的目的在于提供一种在向作业地址的停止中，能够高精度地停靠到传送带的无人搬送车以及行驶控制方法。其特征在于，在无人搬送车(1)的侧面前后，分别各具备一个通过向设置于传送带(12)的反射板(11)照射光并接收从反射板(11)反射的信号光而检测物体的存在的光电传感器，并且具备对无人搬送车(1)和传送带(12)进行探测的单元，如果设置于无人搬送车(1)的侧面前后的光电传感器的双方都接收到从反射板反射的信号光，则向传送带(12)方向操舵操舵轮，直至无人搬送车(1)和传送带(12)的距离成为规定的距离为止，使无人搬送车(1)向传送带(12)方向行驶。 | ||
| 申请公布号 | CN102402224B | 申请公布日期 | 2014.12.03 |
| 申请号 | CN201110241873.8 | 申请日期 | 2011.08.23 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所 | 发明人 | 古野英昭;富冈芳治;吉田丰 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张丽 |
| 主权项 | 一种无人搬送车，在远离对象物时，进行根据预先设定的路径数据而行驶的路径数据行驶，在接近了所述对象物时，开始根据自身具备的传感器而行驶的传感器行驶，从而靠近所述对象物，其特征在于，具有爬行行驶控制部，多个阶段地设定所述无人搬送车的行驶速度的设定，将该设定的速度中最慢的行驶速度设为爬行速度，设为在从路径数据行驶转移到传感器行驶的期间，进行以所述爬行速度行驶的爬行行驶，判定是否是作为开始所述爬行行驶的位置的爬行行驶控制开始点，在判定为是所述爬行行驶控制开始点时，切换为所述爬行行驶而向所述对象物接近；以及传感器行驶控制部，在所述无人搬送车向所述对象物接近了时，该传感器行驶控制部判定是否是作为开始所述传感器行驶的位置的传感器行驶控制开始点，在判定为是所述传感器行驶控制开始点时，切换为所述传感器行驶而靠近所述对象物。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||