电梯门装置

摘要

本发明的电梯门装置设有：解析器(17)，其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度；电流传感器(18)，其检测电动机(9)的电流；逐次门重量估计单元(31)，其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入；以及速度模式生成器(19)，其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此，可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。

主权项

一种电梯门装置，所述电梯门装置具有：轿厢侧门，其开闭电梯轿厢的出入口；层站侧门，其开闭各楼层的层站的出入口；驱动装置，其对所述轿厢侧门进行开闭驱动；以及卡合装置，其设在所述轿厢侧门与所述层站侧门之间，与由所述驱动装置的开闭驱动引起的所述轿厢侧门的开闭动作联动地使所述层站侧门进行开闭动作，其特征在于，所述电梯门装置具有：检测所述驱动装置的角加速度或加速度的单元；检测所述驱动装置的驱动转矩或驱动力的单元；门重量估计单元，其逐次地估计电梯门重量，将上次的门重量估计值作为估计门重量信息存储在存储单元内，并将所述角加速度或加速度的信息、所述驱动转矩或驱动力的信息以及存储在所述存储单元内的上次的门重量估计值作为输入，输出新的门重量估计值；速度模式生成单元，该速度模式生成单元生成用于指示给所述驱动装置的指令速度并将其输出，所述速度模式生成单元根据来自所述门重量估计单元的门重量估计值检测所述轿厢侧门和所述层站侧门的卡合位置，并变更所述指令速度的值以从检测出的所述卡合位置使门加速运动；以及速度控制单元，该速度控制单元根据来自所述速度模式生成单元的所述指令速度与实际速度之差，运算使得所述实际速度跟随所述指令速度的电流指令值，根据来自所述门重量估计单元的门重量估计值变更所述速度控制单元中的控制规则。