一种基于数字控制的制动方法

摘要

本发明提出了一种基于数字控制的制动方法，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；通过控制器接收所述电信号，控制器中存储有数据表，该数据表包括电信号数值及与其对应的控制信号，当接收到所述电信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；通过电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组。

主权项

一种基于数字控制的制动方法，基于设置在车辆驱动轴上的第一电磁绕组和与其构成发电系统的第二电磁绕组，第一电磁绕组为转子端，第二电磁绕组为定子端；其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；步骤(b)，通过AD转换器将传感器的模拟电信号转换为数字信号；步骤(c)，通过控制器接收所述电信号，控制器中存储有数据表，该数据表包括电信号数值及与其对应的控制信号，当接收到所述电信号后，通过链接查找到相应的控制信号，并将其输出；步骤(d)，通过电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换，其输出端连接到第一电磁绕组和第二电磁绕组，根据所述控制器的控制信号控制输出相应幅值的电流到所述第一电磁绕组和第二电磁绕组；通过所述电力变换电路进行电力变换的步骤，具体包括：首先，通过变压器进行电压等级的转换，所述变压器包括原边绕组和副边绕组，原边绕组包括第一端和第二端，副边绕组包括第一端和第二端，原边绕组第一端连接到所述蓄电池，副边绕组第二端连接到副边地电位，原边绕组第一端和副边绕组第二端为同名端；然后，通过第一开关管对输入电压进行斩波处理，第一开关管的源极连接到变压器原边绕组第二端，其漏极连接到原边地电位，其栅极连接到第一开关驱动器；接下来，通过第一开关驱动器对所述第一开关管的导通占空比进行调制，第一开关驱动器包括第一晶体管和第二晶体管，第一晶体管为NPN晶体管，第二晶体管为PNP晶体管，第一晶体管和第二晶体管的基极连接在一起作为控制端，控制端接收所述控制器输出的控制信号，第一晶体管和第二晶体管的发射极连接在一起作为输出端，第一晶体管的集电极连接到蓄电池，第二晶体管的集电极连接到原边地电位。