一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统

摘要

本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统，包括起落架、步进电机、处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架设有回转轴、相机托盘固定在回转轴，处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。可防止无人机起落架影响全景相机视场，基于本发明设计的可翻转支架系统，可以根据无人机的起落距离，对全景相机进行翻转收放，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集的完整性和质量，还可以避免镜头与地面相接触，起到了保护镜头的作用。

主权项

无人机全景相机使用的可翻转支架系统，其特征是包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件；一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央，中央处理器、电源、超声测距传感器和步进电机固定在起落架上，步进电机的转动输出啮合回转轴。