一种农机组合导航系统

摘要

一种农机组合导航系统，包括GNSS系统、机器视觉系统和数据融合单元；GNSS系统为外置GNSS接收机和内置GNSS电路板，机器视觉系统为摄像机；数据融合单元包括DSP和CPU以及所述DSP和CPU的存储器，通信接口以及人机交互接口；CPU的通信接口包括3个串口，所述3个串口分别连接内置GNSS电路板、外部GNSS接收机和速度采集模块；DSP通过吉比特以太网接口连接摄像机，所述DSP和CPU之间连接有数据总线和地址总线。该系统可提高导航系统的可靠性。

主权项

一种农机组合导航系统，所述组合导航系统安装在农机上，包括GNSS系统、机器视觉系统和数据融合单元；其特征在于:GNSS系统为外置GNSS接收机和内置GNSS电路板，机器视觉系统为摄像机；数据融合单元包括DSP和CPU以及所述DSP和CPU的存储器，通信接口以及人机交互接口；CPU的通信接口包括3个串口，所述3个串口分别连接内置GNSS电路板、外部GNSS接收机和速度采集模块；所述CPU和通讯模块的一端连接，通讯模块的另一端连接远程数据分析处理终端；所述CPU通过CAN总线外接可编程控制器；DSP通过吉比特以太网接口连接摄像机，所述DSP和CPU之间连接有数据总线和地址总线。