自动取还收纳装置

摘要

本实用新型提供一种自动取还收纳装置，包括限位座、定位平台、定位柱、定位轴承、托板、扶平轴承、基板、丝杠模组、扶平基座、基座、电机a、固定板、导轨、回力弹簧、多个传感器基座、多个传感器、丝杠滑块、感应片a、传感器系统、托盘、长形孔、收纳台、防飞出挡板、提篮、电机b、收纳基座、收纳架台、导向轴、直线轴承、丝杠、感应片b、丝杠螺母与传动件。本实用新型可实现对托盘上的空包装盒的自动收取，并将装满的包装盒送还至托盘上，在此过程中，无需人工进行操作。另外，通过传感器系统监控托盘运行位置，从而实现对托盘的精确定位。

主权项

一种自动取还收纳装置，其特征在于，丝杠模组(8)安装在基座(10)上，电机a(11)安装在丝杠模组(8)上，丝杆模块安装在丝杠模组(8)上，基板(7)安装在丝杆模块(17)上，固定板(12)与导轨(13)均是安装基板(7)上，托板(5)安装在固定板(12)上，托盘(20)固定在托板(5)上，定位平台(2)安装在导轨(13)上，回力弹簧(14)的一端固定在基板(7)上，另一端固定在定位平台(2)上，定位柱(3)安装在定位平台(2)的一端，定位轴承(4)安装在定位柱(3)的顶端，在托板(5)上开设有一长形孔(21)，定位轴承(4)通过长形孔(21)设置在托板(5)上方，若干个扶平基座(9)成对安装在丝杠模组(8)的两侧，相互对应的两个扶平基座(9)之间的间距与托板(5)的宽度相同，扶平轴承(6)安装在扶平基座(9)的内侧，传感器a基座(15)安装在丝杠(32)一侧，限位座(1)位于丝杠(32)末端，传感器系统(19)安装在基座(10)一侧，感应片a(18)安装在丝杆模块(17)上； 收纳基座(27)呈垂直方式倒挂在收纳台(22)的下端，电机b(26)与两个直线轴承(31)均是安装在收纳基座(27)上，两个直线轴承(31)分别位于电机b(26)的两侧，两个导向轴(30)经过两个直线轴承(31)的上端安装在收纳台(22)上，在两个导向轴(30)下端安装传动件(35)，收纳架台(29)倒挂安装在收纳基座(27)上，丝杠(32)固定在收纳架台(29)上，并与电机b(26)相连接，传感器d(28)安装在收纳架台(29)上，感应片b(33)安装在传动件上(35)，提篮(24)放在收纳台(22)上，若干个托盘(20)放置在提篮(24)内，传感器c(36)通过传感器c基座(37)安装在提篮(24)的外侧，在托盘(20)上放置有包装盒(38)。