机器人及其机器人管理停车场方法

摘要

一种机器人，自走于停车场中，用以辨识停于停车格之车辆，包含：路况侦测模组，用以侦测环境状态，并提供侦测资讯；路径规划模组，连接于路况侦测模组，用以接受侦测资讯，并产生行动路径，进入停车格；驱动单元，连接于路径规划模组，依路径规划模组之指令而移动；摄像单元，连接于路径规划模组，依路径规划模组之命令而拍摄停于停车格之车辆，取得影像；及影像辨识模组，连接于摄像单元，用以分析影像；其中，路况侦测模组侦测到所行走之停车格中停有车辆时，路径规划模组传送指令反应运动模组自车辆底下移出，并传送命令启动摄像单元拍摄车辆。