花草栽植机及其自动化作业流程

摘要

一种花草栽植机及其自动化作业流程，包含：一机台；一沿着该机台之X轴相对而设并可于一聚拢位置和一退离位置之间往复移动的一第一推板和一第二推板；一沿着该机台之Y轴并可于一挡止位置和一退离位置之间往复移动的一侧挡结构；一沿着该机台之Z轴并可于一栽植位置和一原始位置之间往复移动的一植栽器；一垂直相对于该植栽器下方的培育盆；一指挥、控制、命令、管理该第一推板、第二推板、侧挡结构、和植栽器作动时点的控制单元。上述花草栽植机可提供自动化栽植步骤，将一花草幼苗及其生长所需之培养基质或介质同步栽植于一适合其生长的培育盆中，藉由自动化栽植步骤减省人力工作负荷。

主权项

一种花草栽植机，包含：一机台；一沿着该机台之X轴相对而设并可于一聚拢位置和一退离位置之间往复移动的一第一推板和一第二推板；一沿着该机台之Y轴并可于一挡止位置和一退离位置之间往复移动的一侧挡结构；当该侧挡结构位于该挡止位置时，与该第一推板和该第二推板构成一填塞空间；一沿着该机台之Z轴并可于一栽植位置和一原始位置之间往复移动的一植栽器；该植栽器垂直相对于该填塞空间；一垂直相对于该植栽器下方的培育盆；一指挥、控制、命令、管理该第一推板、第二推板、侧挡结构、和植栽器作动时点的控制单元。