| 摘要 |
本发明提供了伪距误差估算方法和系统。伪距误差估算方法包括：根据获取到的多个卫星的中频信号资料产生对应于多个卫星中之一卫星的多个扩频码；基于中频信号资料对多个扩频码进行自相关运算得出多个自相关值，其中，多个扩频码包括第一对准扩频码、相对于第一对准扩频码前移了的多个前移扩频码和相对于第一对准扩频码后移了的多个后移扩频码；获取第一对准扩频码的第一码片偏移时间和多个自相关值中最大自相关值对应的第二对准扩频码的第二码片偏移时间；以及根据第一码片偏移时间、第二码片偏移时间和多个自相关值计算卫星的伪距误差。 |
