电动车的弦波驱动角度之控制装置;DEVICE FOR CONTROLLING SINE WAVE DRIVING ANGLE IN ELECTRIC VEHICLE

摘要

本发明系有关于一种电动车的弦波驱动角度之控制装置，当感测输入端感测到马达之霍尔信号的上缘触发时，驱动器进行估算霍尔信号的周期以及输出对应霍尔信号周期的弦波命令，当估算的霍尔信号的周期比实际周期长且感测到下一个霍尔信号的上缘触发时，驱动器重新开始估算下一个霍尔信号的周期及输出对应该下一个霍尔信号周期的弦波命令，当估算的霍尔信号的周期比实际周期短且未感测到下一个霍尔信号上缘触发时，驱动器重置估算的霍尔信号的周期及输出对应霍尔信号周期的弦波命令为0直到感测到下一个霍尔信号的上缘触发。