多轴连动式枢纽器

摘要

本案系一种多轴连动式枢纽器，其包括一第一心轴，一第一中继心轴，一第二中继心轴及一第二心轴，该第一心轴、第一中继心轴、第二中继心轴及第二心轴各自轴向延伸一断面为非圆形之第一轴杆、第一、第二中继轴杆及第二轴杆，该第一轴杆穿设一与之连动之第一传动轮，该第一中继轴杆穿设一与之连动之第二传动轮和一第三传动轮，该第二中继轴杆穿设一第四传动轮和一与该第二中继轴杆连动之第五传动轮，而该第二心轴穿设一与之连动之一第六传动轮；该第一、第二、第四及第六传动轮为彼此啮合，使得该第六、第四及第二传动轮能各自绕着该第四、第二及第一传动轮进行行星运动，而该第五传动轮与该第三传动轮啮合，使得该第五传动轮能绕着该第三传动轮进行行星运动；当该第一、第二心轴处于摊平型态时具有一第一轴距，另当该第一、第二心轴处于处于叠合型态时具有一第二轴距，且该第一轴距之尺寸大于该第二轴距之尺寸。

主权项

一种多轴连动式枢纽器，其包括：一第一心轴，其轴向具有一断面为非圆形之第一轴杆，该第一轴杆穿设一第一连接片、一与该第一轴杆连动之第一传动轮、一第二连接片后，再结合一端封件；一第一中继心轴，其轴向具有一断面为非圆形之第一中继轴杆，该第一中继轴杆穿设该第一连接片、分别与该第一中继轴杆连动之一第四连接片和一第二传动轮、该第二连接片、一第三传动轮后，再结合一端封件；其中该第一、第二传动轮表面形成接触，使得该第二传动轮能绕着该第一传动轮进行行星运动，且该第四连接片能带动该第一中继轴杆自转；一第二中继心轴，其轴向具有一断面为非圆形之第二中继轴杆，该第二中继轴杆穿设一第五连接片、该第四连接片、一第四传动轮、一第六连接片、一与该第二中继轴杆连动之第五传动轮后，再结合一端封件；其中该第四、第二传动轮和该第五、第三传动轮表面形成接触，使得该第四、第五传动轮能各自绕着该第二、第三传动轮进行行星运动，且该第五、第六连接片中至少一连接片能带动该第二中继轴杆自转；以及一第二心轴，其轴向具有一断面为非圆形之第二轴杆，该第二轴杆穿设该第五连接片、一与该第二轴杆连动之第六传动轮和该第六连接片后，再结合一端封件，使得该第六、第四传动轮表面形成接触，而令该第六传动轮能绕着该第四传动轮进行行星运动；当该第一、第二心轴处于摊平型态时具有一第一轴距，另当该第一、第二心轴处于叠合型态时具有一第二轴距，且该第一轴距之尺寸大于该第二轴距之尺寸。