无刷直流马达控制装置与方法

摘要

一种无刷直流马达控制装置，其系由一磁场侦测电路、霍尔元件、计数器、PWM工作周期调变电路、负载驱动电路所组成，其中系透过数位调变的方式，藉由PWM工作周期调变电路将磁场变化期间所产生的磁场上升时间差或磁场下降时间差区分成多段时间等分，而每一个时间等分中都有它相对应的工作周期，依据所产生的工作周期控制马达于电流相位转换时控制电流曲线，使其输出电流线性平滑。藉由本发明之无刷直流马达控制装置与方法，可避免因为马达运转时所造成的振动与噪音问题，藉此达到较佳的系统稳定性。

主权项

一种无刷直流马达控制装置，是与一无刷直流马达连接，包括：一磁场侦测电路，系用以侦测该无刷直流马达之一转子位置；一霍尔元件，耦合于该磁场侦测电路内，系用以感应该转子位置之磁极变化并对应产生一磁场变化曲线，其中该磁场变化曲线包含一最大磁通密度(Bmax)、一正迟滞磁通密度(BH+)、一零磁通密度(B0)、一负迟滞磁通密度(BH-)以及一最小磁通密度(Bmin)；一计数器，与该磁场侦测电路连接，其具有一上升时间计数器与一下降时间计数器，依据该磁场变化曲线计算该无刷直流马达经由该磁场侦测电路所产生之一磁场上升时间差及一磁场下降时间差，其中该磁场上升时间差系从该最小磁通密度(Bmin)至该最大磁通密度(Bmax)期间，经由该上升时间计数器计算出该负迟滞磁通密度(BH-)递增至该正迟滞磁通密度(BH+)之区间，而该磁场下降时间差系从该最大磁通密度(Bmax)至该最小磁通密度(Bmin)期间，经由该下降时间计数器计算出该正迟滞磁通密度(BH+)递减至该负迟滞磁通密度(BH-)之区间；一PWM工作周期调变电路，其一端与该计数器连接，系用以将该磁场上升时间差或该磁场下降时间差区分成N段时间等分(N为整数)，每一该时间等分都有其相对应的工作周期，其另一端输出一第一调变讯号与一第二调变讯号；以及一负载驱动电路，其输入端接收该第一调变讯号与该第二调变讯号，藉以产生一第一输出电压与一第二输出电压以及一输出电流，用以驱动该无刷直流马达。