摘要 |
Установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и гидравлическим клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с распределителем жидкости устройства для очистки сосков и массажа вымени, содержащего две вращающиеся навстречу друг другу соприкасающиеся ворсом щетки с шестеренчатым приводом от мотора и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора, оборудованная компрессором, последовательно соединенным с ресивером и пневматическим клапаном, отличающаяся тем, что установка дополнительно снабжена блоком управления процессом очистки, датчиком частоты вращения щеток, стряхивателем загрязнений с ворса щеток с пневмоприводом, подключенным к дополнительному пневматическому клапану, задатчиком давления сжатого воздуха, аналоговый выход которого подключен к мотору, а вход питания сжатым воздухом - к пневматическому клапану, причем вход блока управления подключен к датчику частоты вращения, первый выход - к дополнительному пневмоклапану, второй аналоговый выход - к задатчику давления, третий выход - к пневматическому клапану, четвертый выход - к манипулятору, пятый выход - к гидравлическому клапану. |