Verfahren zur Erstellung eines Modells eines Umfelds eines Fahrzeugs sowie entsprechend ausgestaltetes Fahrerassistenzsystem

摘要

Zur Erstellung eines Modells eines Umfelds eines Fahrzeugs (10) werden folgende Schritte durchgeführt: Erfassen von Rohdaten des Umfelds. Erstellen eines individuellen Modells (1) für ein sich bewegendes Objekt (4) abhängig von den Rohdaten, wobei das individuelle Modell (1) Bewegungen des Umfelds durch das Objekt (4) widerspiegelt. Verschieben und/oder Verdrehen des individuellen Modells (1) entsprechend einer abhängig von den Rohdaten erfassten Bewegung des Objekts (4). Erstellen des Modells des Umfelds des Fahrzeugs (10) abhängig von dem individuellen Modell (1).