Verfahren und Vorrichtung zur Längs- und Querregelung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Längs- und Querregelung eines Fahrzeugs (2), wobei eine relative Position des Fahrzeugs (2) zu einem dem Fahrzeug (2) vorausfahrenden Bezugsfahrzeug (1) ermittelt wird und in Abhängigkeit der ermittelten Position Stellbefehle (S) für Eingriffe in die Längs- und Querregelung des Fahrzeugs (2) erzeugt werden, wobei die Längs- und Querregelung derart durchgeführt wird, dass das Fahrzeug (2) dem Bezugsfahrzeug (1) folgt. Erfindungsgemäß erfolgt die Positionsermittlung und die Erzeugung der Stellbefehle (S) mittels einer im Bezugsfahrzeug (1) angeordneten Verarbeitungseinheit (4), wobei die Stellbefehle (S) über eine kabellose Datenverbindung (9) von der Verarbeitungseinheit (4) an das Fahrzeug (2) übermittelt werden und die Eingriffe in die Längs- und Querregelung mittels einer im Fahrzeug (2) angeordneten Steuereinheit (11) in Abhängigkeit der übermittelten Stellbefehle (S) durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (3) zur Längs- und Querregelung eines Fahrzeugs (2).