| 摘要 |
Es ist eine Fahrerassistenzvorrichtung vorgesehen, umfassend eine Objektdetektionssektion (2), die ein in der Umgebung eines eigenen Fahrzeugs vorhandenes Objekt aus einem von einem Videosensor beschafften Umgebungsbild detektiert; eine Risikograd-Berechnungssektion (4), die einen Grad des Risikos berechnet, dass das eigene Fahrzeug mit dem von der Objektdetektionssektion detektierten Objekt kollidiert; und eine Kollisionsgefahrziel-Einstelleinheit (5), die das von der Objektdetektionssektion (2) detektierte Objekt als ein Kollisionsgefahrziel auf der Basis des von der Risikograd-Berechnungssektion (4) berechneten Risikogrades feststellt, und eine Warnbild-Bestimmungssektion (6), die die Größe eines Rechtecks bestimmt, das das von der Kollisionsgefahrziel-Einstellsektion festgelegte Kollisionsgefahrziel umspannt, entsprechend dem von der Risikograd-Berechnungssektion (4) berechneten Risikograd. |
