| 摘要 |
Роботизированный модуль для контактной точечной сварки, содержащий сварочную машину, промышленный робот с установленными на его руке сварочными клещами с электродами, систему управления, стол с размещенным на нем устройством для установки свариваемых деталей, отличающийся тем, что сварочные клещи снабжены двумя поршнями, разделенными перегородкой и расположенными в пневмоцилиндре, размещенном в корпусе клещей с возможностью осевого перемещения по шариковым направляющим, при этом один из электрододержателей сварочных клещей жестко соединен с пневмоцилиндром, а другой - с одним из поршней пневмоцилиндра, другой поршень пневмоцилиндра расположен со стороны руки промышленного робота и жестко соединен с ней и корпусом сварочных клещей, также сварочные клещи снабжены двумя пневмокамерами, одна из которых расположена между поршнями пневмоцилиндра и оснащена впускным клапаном для обеспечения давления, необходимого для создания усилия на электродах, а другая пневмокамера размещена между поршнем пневмоцилиндра, расположенным со стороны руки промышленного робота, и перегородкой, разделяющей поршни, и оснащена клапаном для сброса давления воздуха при сжатии электродов, связанным с системой управления, стол с размещенным на нем устройством для установки свариваемых деталей выполнен в виде единой базы с держателями дистанционирующих решеток, расположенными на ней соосно и оснащенными фиксирующими элементами, ячейкой для сварки технологического образца, при этом дистанционирующие решетки свариваемого каркаса снабжены электропроводными вставками цилиндрической формы, диаметр которых превышает описанн� |
