Verbesserte Top-Down-Bilderzeugung in einem Frontbordstein-Visualisierungssystem

摘要

Ein System und ein Verfahren zum Erzeugen einer verbesserten von oben nach unten Ansicht bzw. top-down Ansicht eines Bereichs in Front eines Fahrzeugs unter Verwendung von Abbildungen von linksfrontseitigen und rechtsfrontseitigen Kameras. Die verbesserte virtuelle von oben nach unten Ansicht versorgt nicht nur den Fahrer mit einer perspektivischen top-down Ansicht, die nicht direkt von den unbearbeiteten Kameraabbildungen verfügbar sind, sondern entfernt auch die Verzerrung und die übertriebenen perspektivischen Effekte, welche den Weitwinkelabbildungen innewohnen. Die verbesserte virtuelle von oben nach unten Ansicht umfasst auch Korrekturen für drei Typen von Problemen, welche typischer Weise in deformierten Abbildungen präsent sind–einschließlich künstlicher Vorsprünge der Fahrzeugkarosserieteile in die Abbildung hinein, einer niedrigen Auflösung und eines Bild/Video-Rauschen rund um die Kanten der Bilder, sowie eines„Doppelsicht”-Effekts für Objekte oberhalb des Bodenniveaus.