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Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) mit einem Gehäuse (2), mit einem Abtriebselement (3), mit einem ersten Aktuator (4, 5, 15) und mit einem zweiten Aktuator (4, 5, 15), wobei das Abtriebselement (3) an dem Gehäuse (2) drehbar gelagert ist und die beiden Aktuatoren (4, 5, 15) zwischen dem Abtriebselement (3) und dem Gehäuse (2) aufgenommen sind, wobei durch den ersten Aktuator (4, 5, 15) und den zweiten Aktuator (4, 5, 15) Kräfte erzeugbar sind, welche im Wesentlichen in ungleichen Richtungen wirken, wobei zumindest einer der Aktuatoren (5, 15) aus einer Form-Gedächtnis-Legierung gebildet ist, wobei das Abtriebselement (3) von zumindest einem Aktuator (4, 5, 15) umschlungen ist wobei der Aktuator (4, 5, 15) auf das Abtriebselement (3) aufwickelbar oder von dem Abtriebselement (3) abwickelbar ist. |
