Verbesserte perspektivische Bilderzeugung in einem Frontbordstein-Visualisierungssystem

摘要

Ein System und ein Verfahren zum Erzeugen einer verbesserten perspektivischen Ansicht eines Bereichs in Front eines Fahrzeugs, unter Verwendung von Bildern von linksfrontseitigen und rechtsfrontseitigen Kameras. Die verbesserte perspektivische Ansicht entfernt die Verzerrungen und übertriebenen perspektivische Effekte, welche den Weitwinkelabbildungen innewohnen. Die verbesserte perspektivische Ansicht verwendet ein Kameramodell, das eine virtuelle Bildoberfläche und andere Verarbeitungsverfahren einschließt, die Korrekturen zweier Arten von Problemen bereitstellt, die typisch in deformierten perspektivischen Abbildungen vorhanden sind–einschließlich einem Streckungseffekt, in dem peripheren Bereich eines Weitwinkelbildes, der durch geradlinige Projektion deformiert ist, und Doppeltabbildung von Objekten in einem Bereich, in dem sich linksfrontseitige und rechtsfrontseitige Kamerabilder überlappen.