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Eine Vorrichtung (100) zum Erzeugen eines Steuersignals (122) zur Steuerung einer Arbeitsmaschine während eines Arbeitseinsatzes der Arbeitsmaschine umfasst eine Empfangseinrichtung (110), einen Prozessor (120) und eine Ausgabeeinrichtung (130). Die Empfangseinrichtung (110) kann ein Positionssignal (112) und ein Bediensignal (114) von einem Bedienelement der Arbeitsmaschine empfangen. Das Positionssignal (112) kann Informationen über eine Orientierung eines bedienerseitigen Koordinatensystems an einer Position des Bedienelements oder an einer Position eines Bedieners oder Informationen zur Berechnung einer Orientierung eines bedienerseitigen Koordinatensystems an einer Position des Bedienelements oder einer Position eines Bedieners aufweisen. Das Bediensignal (114) kann Informationen über eine von einem Bediener gewünschte Belegung der Arbeitsmaschine bezüglich des bedienerseitigen Koordinatensystems aufweisen. Der Prozessor (120) kann ein von einer absoluten Orientierung des bedienerseitigen Koordinatensystems bezüglich einer zu der Arbeitsmaschine festen Bezugsrichtung abhängiges Steuersignal (122) zur Steuerung der Arbeitsmaschine basierend auf einer Koordinatentransformation der Information des Positionssignals (112) und des Bediensignals (114) oder davon abhängiger Informationen von dem bedienerseitigen Koordinatensystem in ein auf zumindest einen Bewegungsfreiheitsgrad der Arbeitsmaschine angepasstes Koordinatensystem erzeugen, so dass durch die Arbeitsmaschine basierend auf dem Steuersignal (122) die gewünschte Bewegung ausführbar ist, um ein Arbeitsziel des Arbeitseinsatzes der Arbeitsmaschine während einer Bedienung der Arbeitsmaschine durch den Bediener zu erreichen. Die Ausgabeeinrichtung (130) kann das erzeugte Steuersignal (122) bereitstellen. |
