压缩机的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种压缩机的控制方法，其包括以下步骤：获取压缩机运行时的速度误差；计算速度误差最大且压缩机的反馈速度最小时刻的第三转子角度；根据压缩机的负载曲线获取最大转矩角度，并根据最大转矩角度、第三转子角度和压缩机的实时转子角度获取转矩补偿角度；根据转矩补偿角度和压缩机的转矩补偿曲线获取转矩补偿量；根据速度误差和q轴电流误差获取转矩补偿因子，并根据转矩补偿因子对转矩补偿量进行修正，以及将修正后的转矩补偿量补偿到压缩机的电流环，以对压缩机进行转矩补偿控制。该控制方法能够提高压缩机低频转矩控制的准确度和可靠性，保证压缩机运行稳定，并能延长压缩机的使用寿命。本发明还公开了一种压缩机的控制装置。

主权项

一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述压缩机运行时的速度误差；在所述压缩机的同一个运行周期内获取所述速度误差相同时刻的第一转子角度和第二转子角度，并根据所述第一转子角度和第二转子角度计算所述速度误差最大且所述压缩机的反馈速度最小时刻的第三转子角度；根据所述压缩机的负载曲线获取最大转矩角度，并根据所述最大转矩角度、所述第三转子角度和所述压缩机的实时转子角度获取所述压缩机的转矩补偿角度；根据所述转矩补偿角度和所述压缩机的转矩补偿曲线获取所述压缩机的转矩补偿量；以及根据所述速度误差和所述压缩机的q轴电流误差获取所述压缩机的转矩补偿因子，并根据所述转矩补偿因子对所述转矩补偿量进行修正，以及将修正后的转矩补偿量补偿到所述压缩机的电流环，以对所述压缩机进行转矩补偿控制。