一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法

摘要

本发明公开了一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺及其驱动和检测方法，该陀螺包括谐振环1、支撑弹簧2、锚点3及压电电极4；所述压电电极4固连在近锚点端的支撑弹簧2侧壁上，用于激励和检测谐振环的变形。整个结构简单，检测方法操作方便，与现有的采用上表面安置压电电极的环形振动陀螺相比，采用侧壁压电驱动的环形振动陀螺具有驱动位移大、检测灵敏度高、能耗低、体积小、抗冲击等特性。

主权项

一种基于侧壁压电驱动的环形振动陀螺，其特征在于，包括谐振环(1)、支撑弹簧(2)、锚点(3)及压电电极(4)；所述锚点(3)设置于所述谐振环(1)的圆心；所述支撑弹簧均匀分布在所述谐振环的内部，且每根支撑弹簧的一端固定在所述谐振环的内壁，另一端与锚点相连；所述压电电极(4)固连在近锚点端的支撑弹簧(2)侧壁上，用于激励和检测谐振环的变形。