用于汽车焊装线上的滑台定位机构

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车焊装线上的滑台定位机构，包括滑台组(1)、导轨安装架(2)和两条左右平行布置的直线导轨(3)，导轨安装架(2)上固设有滑台到位第一感应器(4)，在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器(7)，其中一条直线导轨(3)外设置有滑台到位限制机构，所述滑台到位限位机构包括导杆气缸(8)、滑台到位第二感应器(9)和定位轴销(10)；滑台到位第二感应器(9)检测到滑台到位信号后，由导杆气缸(8)带动定位轴销(10)插入两个滚针凸轮导向器(7)之间，从而防止滑台前后移动。该机构确保了滑台定位准确，且焊接过程中滑台不会移动，从而提高了机器人的焊接效率。

主权项

一种用于汽车焊装线上的滑台定位机构，包括滑台组(1)、导轨安装架(2)和两条左右平行布置的直线导轨(3)，所述滑台组(1)由至少两个滑台串联而成，所述直线导轨(3)固设在导轨安装架(2)上，所述滑台组(1)在动力机构的驱动下沿直线导轨(3)滑动，其特征在于：所述导轨安装架(2)上固设有滑台到位第一感应器(4)，在每个滑台上均安装有两个前后间隔布置的滚针凸轮导向器(7)，其中一条直线导轨(3)外设置有滑台到位限制机构，所述滑台到位限位机构包括导杆气缸(8)、滑台到位第二感应器(9)和定位轴销(10)；任一滑台移动到设定位置时，滑台到位第一感应器(4)均能检测到滑台到位信号，滑台组(1)停止运动；同时，滑台到位第二感应器(9)检测到滑台到位信号后，由导杆气缸(8)带动定位轴销(10)插入两个滚针凸轮导向器(7)之间，从而防止滑台前后移动。