一种自动烹饪设备

摘要

本实用新型涉及自动化烹饪设备领域，是能够基本替代烹饪过程中翻锅技法的一种自动烹饪设备。其锅体的运动控制机构包括：用于支撑自动烹饪设备的机架，滑动或转动支撑于机架上的支架，用于提供动力驱动支架带动锅体向前加速前进和向后回退的驱动机构，和侧面安装驱动轴的锅体，驱动轴转动支撑在所述支架上，用于驱动锅体向上加速翘起和驱动锅体翘起回复。本实用新型通过总结烹饪过程中翻锅技艺，将其关键的手法提取出来，省略其他非关键的技巧，从而将整个翻锅技艺简化为加速前进，上挑和回复三个步骤，并将该方法用于控制自动烹饪设备，使该设备能够最真实的模拟实际烹饪的翻锅技艺。

主权项

一种自动烹饪设备，用于控制锅体循环运动使锅体内食材翻动，包括锅体的运动控制机构，其特征在于所述运动控制机构包括：用于支撑自动烹饪设备的机架；相对于机架沿弧形轨迹或直线轨迹来回运动的支架，所述弧形轨迹或直线轨迹具有一始端和一末端；用于盛装食材的锅体；锅体侧面安装一驱动轴，驱动轴转动支撑在所述支架上，并贯穿整个支架与驱动机构连接；所述驱动机构驱动支架带动锅体相对于机架在始端和末端之间循环运动；所述驱动机构带动驱动轴转动，驱动锅体向上加速翘起。2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于支架沿弧形轨迹来运运动，所述支架安装在机架的弧形滑轨上，或所述支架通过挂轴与机架转动连接。3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于还包括一用于在支架沿弧形轨迹运动时保持锅体与水平面夹角不变的可控角度锁定机构，所述驱动轴包括第一轴和第二轴，第一和第二轴之间通过第一离合器控制联动，第二轴与锅体连接。4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其特征在于所述可控角度锁定机构包括第二离合器和用于驱动第二轴逆向转动的第一角度补偿机构，第二轴和第一角度补偿机构通过第二离合器控制联动。5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于所述第一角度补偿机构包括安装在机架上的第一定齿轮、安装在支架上的第一传动齿轮组和套在第二轴上通过第二离合器与第二轴联动的第一从动齿轮，所述支架相对于机架沿弧形运动轨迹运动时，第一定齿轮通过第一传动齿轮组驱动第一从动齿轮转动的角度与支架相对于机架转动角度相等、方向相反。6.根据权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于所述支架上还设有在锅体翘起后驱动锅体恢复水平方向的角度回位机构。7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于所述角度回位机构为弹性机构。8.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于所述弹性机构为绕驱动轴设置的扭簧，扭簧的一端固定在支架上，另一端固定在驱动轴上，在驱动轴带动锅体上翘时压制扭簧压缩。9.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于所述弹性机构为一弹簧盒，所述弹簧盒安装在支架上，包括外壳体、内壳体和扭簧，第一轴穿过内外壳体并与之转动配合，所述扭簧的一端固定在第一轴上，另一端固定在内壳体上，外壳体和内壳体相互嵌套并可相对转动，外壳体内设置突出的挡台，内壳体周向上开设与挡台相配合的槽口，所述槽口呈弧形，挡台在槽口内滑动；锅体开始向上翘起时，所述挡台抵在槽口的一端，限制内壳体相对外壳体转动，第一轴带动锅体上翘时相对内壳体转动压制扭簧压缩。10.根据权利要求9所述的自动烹饪设备，其特征在于还包括用于在支架沿弧形轨迹运动时用于驱动弹簧盒外壳体逆向转动的第二角度补偿机构。11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其特征在于第二角度补偿机构包括安装在机架上的第二定齿轮、安装在支架上的第二传动齿轮组和固定在外壳体上的第二从动齿轮，所述支架相对于机架沿弧形运动轨迹运动时，第二定齿轮通过第二传动齿轮组驱动第二从动齿轮转动的角度与支架相对于机架转动角度相等、方向相反。12.根据权利要求6~11任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于所述锅体上设有感应锅体恢复水平时使第一离合器控制第一和第二轴解除联动、第二离合器控制第二轴和第一角度补偿机构联动的水平感应装置。13.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于所述弹性机构包括绕驱动轴设置的第一和第二扭簧，第一和第二扭簧的一端固定在支架上，另一端固定在驱动轴上，驱动轴带动第一和第二扭簧压缩的转动方向相反。14.根据权利要求1~11任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于所述驱动机构包括两部电机，一部电机驱动支架相对于机架在始端和末端之间循环运动，另一部电机带动驱动轴转动，驱动锅体前端向上加速翘起。15.根据权利要求3~11任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于所述驱动机构包括一部单向转动的驱动电机和曲柄机构，所述驱动电机输出轴连接曲柄机构，曲柄机构带动驱动轴平动，驱动机构驱动支架带动锅体相对于机架在始端和末端之间循环运动；曲柄机构带动驱动轴转动，驱动锅体向上加速翘起。16.根据权利要求15所述的自动烹饪设备，其特征在于所述曲柄机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接连杆一端，驱动轴垂直转动连接在连杆上。17.根据权利要求16所述的自动烹饪设备，其特征在于所述曲柄机构还包括档杆和转轴板，所述档杆平行连接在连杆上，所述第一轴穿过转轴板、与转轴板固定连接并与档杆和连杆转动连接，转轴板上设置有上挡块，当锅体向上翘起时，第一离合器控制第一和第二轴联动，档杆压制上挡块，驱动转轴板、第一和第二轴转动，第二轴带动锅体前端向上加速翘起。18.根据权利要求17所述的自动烹饪设备，其特征在于所述上挡块包括锁定主体、挡头和设置在锁定主体与挡头之间的弹簧，所述挡头压制弹簧相对锁定主体伸缩，驱动锅体向上加速翘起时，锁定主体锁定挡头限制挡头伸缩，使档杆能够压制挡头驱动转轴板转动；在其他位置，锁定主体解除挡头锁定，使档杆与挡头干涉时，档杆能够压制挡头使其收缩并跨越挡头。19.根据权利要求18所述的自动烹饪设备，其特征在于所述锁定主体内设置有电磁铁，在锅体向上翘起时，电磁铁通电吸附挡头，限制挡头相对锁定主体运动，在其他位置，电磁体断电解除对挡头和锁定主体的锁定。20.根据权利要求17所述的自动烹饪设备，其特征在于所述转轴板上设置有下挡块，档杆与下挡块干涉时，驱动转轴板和驱动轴转动，驱动轴带动锅体前端向下倾斜。21.根据权利要求20所述的自动烹饪设备，其特征在于所述上挡块与下挡块设有调节上挡块与下挡块与驱动轴距离的调节机构。22.根据权利要求21所述的自动烹饪设备，其特征在于所述调节机构包括步进电机和丝杆，丝杆连接上挡块或下挡块。23.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于支架沿直线轨迹来运运动。24.根据权利要求23所述的自动烹饪设备，其特征在于所述支架安装在机架的直线滑轨上。25.根据权利要求24所述的自动烹饪设备，其特征在于所述直线滑轨相对于水平方向向下倾斜角度γ。26.根据权利要求25所述的自动烹饪设备，其特征在于所述直线滑轨相对于水平方向向下倾斜的角度γ在5°~40°之间。27.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于所述驱动轴包括多根并列设置的分轴，分轴分别转动支撑在支架上、之间通过齿轮机构联动，末端分轴连接锅体，始端分轴通过一可控联动机构与驱动机构联动。28.根据权利要求27所述的自动烹饪设备，其特征在于还包括一用于在支架沿直线轨迹运动时保持锅体与水平面夹角不变的可控角度锁定机构，可控角度锁定机构用于锁定至少一根分轴转动。29.根据权利要求28所述的自动烹饪设备，其特征在于所述可控联动机构和可控角度锁定机构为离合器。30.根据权利要求28所述的自动烹饪设备，其特征在于所述支架上还设有在锅体翘起后驱动锅体恢复水平方向的角度回位机构。31.根据权利要求30所述的自动烹饪设备，其特征在于所述角度回位机构为弹性机构。32.根据权利要求31所述的自动烹饪设备，其特征在于所述弹性机构为绕分轴设置的扭簧，扭簧的一端固定在支架上，另一端固定在分轴上，在驱动轴带动锅体上翘时压制扭簧压缩。33.根据权利要求31所述的自动烹饪设备，其特征在于所述弹性机构包括绕分轴设置的第一和第二扭簧，第一和第二扭簧的一端固定在支架上，另一端固定在所绕的分轴上。34.根据权利要求33所述的自动烹饪设备，其特征在于所述驱动轴包括始端分轴、中间分轴和末端分轴三根分轴，末端分轴连接锅体，始端分轴通过第三离合器与驱动机构联动，中间分轴与第四离合器联动用于支架沿直线轨迹运动时保持锅体与水平面夹角不变，第一扭簧绕末端分轴设置，第二扭簧绕中间分轴设置。35.根据权利要求34所述的自动烹饪设备，其特征在于所述末端分轴设置有第一齿轮、中间分轴设置有第二齿轮、始端分轴设置有扇形齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一齿轮啮合。