一种双向拉压力动态加载装置

摘要

本发明公开了一种双向拉压力动态加载装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置的结构是：底板上固定着伺服电机，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上的丝杠螺母座和连接板相连；滑动支座和连接板相连；四根加载弹簧套在通过滑动支座的两根导向杆上；两根导向杆和连接座相连；连接座和加载座之间有拉压力传感器；加载座和受力体相连。本发明的装置结构合理、使用方便，各部件之间摩擦力小，运动顺畅，可实现静态拉压加载和跟随受力体运动并施加动态载荷，可以实现对加载力大小的精确控制。

主权项

一种双向拉压力动态加载装置，其特征在于，所述的装置结构包括伺服驱动机构和加载机构：所述的伺服驱动机构的结构是：在底板(1)的一端固定有电机支撑座(2)，伺服电机(3)固定在所述的电机支撑座(2)上；滚珠丝杠(4)通过联轴器(5)与所述的伺服电机(3)的转轴连接；所述的滚珠丝杠(4)在靠近所述的联轴器(5)的一端，通过固定在所述的底板(1)上的滚珠丝杠支撑固定端(6)进行支撑转动，另一端通过固定在所述的底板(1)上的滚珠丝杠支撑支持端(7)进行支撑转动；在所述的滚珠丝杠(4)上套接有法兰型式的丝杠螺母(8)；在所述的丝杠螺母(8)上固接有丝杠螺母座(9)；在所述的滚珠丝杠(4)的一侧平行布置有滑动导轨(10)，所述的滑动导轨(10)固定在底板(1)上；在所述的滑动导轨(10)上安置有滑块(11)；所述的丝杠螺母(8)和所述的滑块(11)处于垂直于滚珠丝杠(4)轴线的同一横向位置；所述的加载机构的结构是：加载座(12)固定在受力体(13)的一端的外侧；拉压力传感器(14)的一端和所述的加载座(12)的中间位置固定连接，另一端和连接座(15)的中间位置固定连接；在所述的连接座(15)的左右两端开有的孔中分别安装有法兰型式的第一直线轴承(16)和第二直线轴承(17)；在所述的加载座(12)的左右两侧通过螺纹分别连接有互相平行的第一圆柱直线导轨(18)和第二圆柱直线导轨(19)；所述的第一圆柱直线导轨(18)穿过所述的第一直线轴承(16)，所述的第二圆柱直线导轨(19)穿过所述的第二直线轴承(17)；第一导向杆(20)和第二导向杆(21)分别通过螺纹和所述的连接座(15)连接，二者互相平行且位于所述的连接座(15)的中心线两侧等距离的位置；在所述的第一导向杆(20)上套有第一加载弹簧(22)，在所述的第二导向杆(21)上套有第二加载弹簧(23)；所述的第一加载弹簧(22)和第二加载弹簧(23)的一端紧靠于所述的连接座(15)的端面，另一端紧靠于滑动支座(24)的端面；所述的滑动支座(24)的左侧通孔靠近第一加载弹簧(22)的一端安装有法兰型式的第三直线轴承(25)，左侧通孔靠近第三加载弹簧(29)的一端安装有法兰型式的第四直线轴承(26)，右侧通孔靠近第二加载弹簧(23)的一端安装有法兰型式的第五直线轴承(27)，右侧通孔靠近第四加载弹簧(30)的一端安装有法兰型式的第六直线轴承(28)；所述的第一圆柱直线导轨(18)依次穿过第三直线轴承(25)、滑动支座(24)的左侧通孔和第四直线轴承(26)；所述的第二圆柱导轨(19)依次穿过第五直线轴承(27)、滑动支座(24)的右侧通孔和第六直线轴承(28)；所述的第一导向杆(20)穿过所述的滑动支座(24)的中部偏左侧，并在靠近伺服电机(3)的一端套有第三加载弹簧(29)；所述的第二导向杆(21)穿过所述的滑动支座(24)的中部偏右侧，并在靠近伺服电机(3)的一端套有第四加载弹簧(30)；所述的第三加载弹簧(29)的一端紧靠于滑动支座(24)的另一端面，另一端紧靠于第一末端盖(31)；所述的第四加载弹簧(30)的一端紧靠于滑动支座(24)的另一端面，另一端紧靠于第二末端盖(33)；所述的第一末端盖(31)通过拧在所述的第一导向杆(20)上的第一螺母(32)进行限位，所述的第二末端盖(33)通过拧在所述的第二导向杆(21)上的第二螺母(34)进行限位；所述的滑动支座(24)和所述的滑块(11)固定连接，同时也与所述的丝杠螺母座(9)通过连接板(35)固定连接。