随行升降转载机构的控制系统

摘要

本发明涉及一种随行升降转载机构的控制系统，其包括升降机、随行机及侧顶机；升降机内包括升降机驱动机构，随行机包括随行机驱动机构，侧顶机包括侧顶机驱动机构；升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线与控制主站相连；控制主站与监控计算机相互连接，且控制主站通过总线与现场模块相连，以通过现场模块与升降随行检测传感器组及电磁阀电连接；控制主站根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机、随行机及侧顶机的状态，以进行所需的升降转载随行过程。本发明结构紧凑，提高不同车型的装载可靠性，适应范围广，安全可靠。

主权项

一种随行升降转载机构的控制系统，包括升降机（23）、随行机（19）及侧顶机（20）；升降机（23）内包括升降机驱动机构，随行机（19）包括随行机驱动机构，侧顶机（20）包括侧顶机驱动机构；其特征是：所述升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线（5）与控制主站（3）相连；控制主站（3）与监控计算机（1）相互连接，且控制主站（3）通过总线（5）与现场模块相连，以通过现场模块与用于检测升降、随行状态的升降随行检测传感器组及用于驱动升降机（23）内吊具开合、转臂伸缩的电磁阀（16）电连接；控制主站（3）根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀（16）、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机（23）、随行机（19）及侧顶机（20）的状态，以进行所需的升降转载随行过程；所述升降随行检测传感器组包括用于检测升降机状态的升降机传感器组及用于检测随行机状态的随行机传感器组；所述升降机传感器组包括安装在升降机内的空实检测对射光电开关（22）、吊具开合机构打开到位检测开关（17‑2）、吊具开合机构关闭到位检测开关（17‑1）、车体着落检测开关（18‑1）、支撑伸到位检测开关（18‑3）、支撑缩到位检测开关（18‑2）、升降机上升到位检测开关、上升限位检测开关、下降到位检测开关、下降限位检测开关、上减速检测开关、下减速检测开关；所述随行机传感器组包括安装在侧顶机下的随行电机前进到位检测开关、随行电机前进限位检测开关、随行电机后退到位检测开关、随行电机后退限位检测开关（19‑3）、随行电机减速检测开关（19‑4）、随行电机随行开始检测开关（19‑2）、随行电机随行结束检测开关（19‑1）、安装在随行侧顶机上的上升到位检测开关、上升限位检测开关和下降到位检测开关、下降限位检测开关、上减速检测开关、上升到位检测开关（20‑1）、安装在侧顶机上的转臂旋转到位开关、转臂恢复到位开关（20‑2）、车体着落检测对射光电开关（20‑3）。