工业相机九点校正坐标变换方法

摘要

本发明公开了一种工业相机九点校正坐标变换方法，该方法通过九个基准坐标点的运动系统坐标与像素坐标间的函数关系，从而能够精确计算出工业相机视野范围内图像中任一像素点的运动系统坐标，可将误差降低至2%。

主权项

一种工业相机九点校正坐标变换方法，包括：步骤一、采用蚀刻的方法在一玻璃(1)上刻出九个均匀分布的基准点(2)，并将这块刻有九个基准点(2)的玻璃(1)放在目标物体的位置，然后利用三坐标投影仪测量出这九个基准点(2)在运动系统坐标系中的运动系统坐标；步骤二、采用工业相机对上述刻有九个基准点(2)的玻璃(1)进行拍摄，拍摄时使该玻璃(1)刚好占满工业相机的整个视野范围，然后记录下这九个基准点(2)各自的像素坐标；其特征在于还包括：步骤三、根据上述九个基准点(2)的运动系统坐标和像素坐标，计算出任意相邻两个基准点(2)的像素坐标与运动系统坐标之间的函数关系式，并将得出的各组函数关系式作为常量存储；步骤四、实际应用时，采用所述工业相机对目标物体进行拍摄，在相机视野的图像上找出与上述九个基准点(2)的像素坐标相同的九个基准像素点，再根据图像上某一待测像素点与所述九个基准像素点的位置关系，选择步骤三中相应的函数关系式计算出该待测像素点的运动系统坐标。