基于云模型的双容水箱液位控制系统

摘要

基于云模型的双容水箱液位控制系统，包括液位传感器，上水箱，下水箱和变频器，控制步骤包括：通过液位传感器分别采集上水箱液位值和下水箱的液位值信息；上水箱的液位值和下水箱的液位值分别与设定值对比，得到液位误差值；将上述的误差值作为云模型输入，通过云模型规则推理得到云模型控制器的输出，进行归一化处理后，该输出值作为变频器的频率控制信号；变频器根据收到的频率信息分别控制上水箱和下水箱的进水量和泄流量，本发明创造提出的基于云模型的双容水箱的液位控制系统，双容水箱平衡时间在150秒左右，下水箱液位的静态平衡误差控制在了3％以内，超调控制在了5％以内，上水箱的静态平衡误差在3％以内，超调没有超过50％。

主权项

基于云模型的双容水箱液位的控制系统，包括液位传感器，上水箱，下水箱和变频器，其特征在于，控制步骤包括： 1)通过液位传感器分别采集上水箱液位值S1和下水箱的液位值S2信息； 2)上水箱的液位值S1和下水箱的液位值S2分别与设定值对比，得到液位误差值E1和E2； 3)将上述的E1和E2作为云模型输入，通过云模型规则推理得到云模型控制器的输出，再进行归一化处理后，将该输出值作为变频器的频率控制信号； 4)变频器根据收到的频率信息分别控制上水箱和下水箱的进水量和泄流量。