门框式高效滚丝机械手

摘要

本实用新型公开了一种门框式高效滚丝机械手，包括机架，所述的机架为门框结构，其中两个竖直架活动在地面上，两个竖直架之间设有上横栏、下横栏，在两个横栏之间设有Z轴驱动机构、Y轴驱动机构及抓手，所述的Z轴驱动机构上下滑动安装在两个横栏之间，Y轴驱动机构安装在Z轴过度板上，在Y轴驱动机构与抓手之间设有将抓手内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构。本实用新型在无需改变滚丝机结构的状态下，降低企业的生产和运行成本，同时整体结构设计简单紧凑，占地空间小；通用性好，能够适合非标螺栓、大螺栓、以及其他一些需要滚丝加工的工件的自动化滚丝；动作流程少，生产效率高，工作周期短。

主权项

一种门框式高效滚丝机械手，包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）为门框结构，其中机架（1）上的两个竖直架（2）活动在地面上，两个竖直架（2）之间设有上横栏（3）、下横栏（4），在上横栏（3）和下横栏（4）之间设有Z轴驱动机构（5）、Y轴驱动机构（6）及抓手（7），所述的Z轴驱动机构（5）上下滑动安装在上横栏（3）和下横栏（4）之间，所述的Y轴驱动机构（6）前后滑动安装在Z轴驱动机构（5）上，在Y轴驱动机构（6）与抓手（7）之间设有将抓手（7）内的工件由径向与Y轴同轴变为轴向与Y轴同轴的抓手旋转机构（8）。