模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法

摘要

本发明提供了模块化裤袜全程自动包装生产线，其包括：检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块。本发明还提供了该自动包装生产线的工作方法，其特征在于：可与定型机配合运行，也可独立运行，包括检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。本发明技术方案的优点是：实现了对裤袜从定型后到封箱全程的自动包装，可与定型机配合运行，也可独立运行；八个组成部分是完全独立的模块，便于安装、调试和运输，各模块也可独立工作完成各自的功能；各模块相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了自动包装生产线的研制成本，提高了其运行可靠性。

主权项

一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块（1）、折叠模块（2）、外包装模块（3）、装袋模块（4）、打包模块（5）、装箱模块（6）、成箱模块（7）和封箱模块（8），检测模块（1）、折叠模块（2）、外包装模块（3）、装袋模块（4）、打包模块（5）和装箱模块（6）从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块（7）和封箱模块（8）分别布置在装箱模块（6）的两侧，其中：检测模块（1）检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；折叠模块（2）从合格裤袜暂存区（1‑7）获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块（3）；外包装模块（3）将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板（3‑2），并将外包装纸板（3‑2）传输至装袋模块（4）；装袋模块（4）将装有裤袜的外包装纸板（3‑2）装入包装袋（4‑2）内，包装袋（4‑2）折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块（5），长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区（4‑3）；打包模块（5）将包装单品n个一组推送至打包袋（5‑2）内，打包袋（5‑2）折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块（6）；装箱模块（6）将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块（8）；成箱模块（7）将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块（6）；封箱模块（8）将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线；所述检测模块（1）包括检测模块柜体（1‑1），检测模块柜体（1‑1）内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区（1‑2），检测模块柜体（1‑1）上设有检测用工业相机（1‑3）、传输机构一（1‑4）、至少一个横向运动的夹持机构一（1‑5）和至少一个横向运动的夹持机构二（1‑6），裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一（1‑4）上，传输机构一（1‑4）用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区（1‑7），检测用工业相机（1‑3）用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机（1‑3）的检测结果，夹持机构一（1‑5）和夹持机构二（1‑6）通过横向运动将位于传输机构一（1‑4）上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区（1‑2），检测模块柜体（1‑1）靠近所述折叠模块（2）的侧面设有合格裤袜暂存区（1‑7），在合格裤袜暂存区（1‑7）内暂存一条待折叠裤袜。