谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法及其装置

摘要

谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法及其装置：将对称式压电晶体传感器安装于清选筛出口处；清选物经清选筛出口流出；传感器获取清选物的冲击信号并送入带通带通电荷放大电路，转换成具有一定幅值的电压信号；通过信号补偿电路进行信号调整，消除强干扰信号，增强谷粒信号的识别；运用带通滤波电路、灵敏度调节电路分别分离出振动噪声与谷粒信号；经脉冲整形电路整形为处理器可以执行的标准脉冲信号；在线监测模式：处理器实时采集谷粒清选损失信号且对信号进行计数和处理；查询数据模式：处理器调出时段内损失谷粒的总量，用于评价作业质量状况。本发明可消弱干扰信号，增强谷粒冲击信号，提高谷草识别精度，而且提高测试可靠性。

主权项

一种谷物联合收割机的清选损失的实时在线监测方法，其特征在于，步骤如下：⑴.将对称式压电晶体传感器安装于联合收割机的清选筛出口处，均宽分布；⑵. 联合收割机收割作业时，清选物经清选筛排出口流出；⑶. 所述的对称式压电晶体传感器从多区域多角度获取清选筛抛出物的冲击信号；⑷. 将对称式压电晶体传感器输出的信号送入可调式带通电荷放大电路，转换成具有一定幅值的电压信号；⑸. 对步骤⑷的“具有一定幅值的电压信号”，通过信号补偿电路进行信号调整；通过该调整步骤消弱干扰信号，增强谷粒信号，提高谷物损失信号的识别能力；⑹.运用抗混带通滤波电路、灵敏度调节电路分别从步骤⑸调整后信号的频域和时域中，分离出振动噪声与谷粒信号特征；⑺.将分离出的振动噪声与谷粒信号通过脉冲整形电路，整形为单片微型处理器可以执行的标准脉冲信号；⑻.控制键盘切换为“在线监测”模式时，单片微处理器实时采集谷粒清选损失信号，且对采集到的谷粒信号进行计数和处理，并将结果实时显示在主显示数码管上；控制键盘切换为“查询数据”模式时，单片微处理器调出当前工作时段内损失谷粒的总量，用于评价此次收获作业质量状况；步骤⑶中的单片微处理器执行的标准脉冲宽度为5—10ms；步骤⑷中，单片微处理器单独工作的同时，通过通信串口与上位机之间实时传输数据，若谷粒损失量超出设定的极限值，通过报警电路发出报警命令；同时，上位机对联合收割机发出调整指令，自动调节联合收割机的作业状态。