一种自动售货机多方向移动的取货平台

摘要

本发明涉及一种自动售货机多方向移动的取货平台，包括底部支架和履带，所述底部支架上端面通过纵向安装的多个导轨副与履带支架连接，该履带支架上端面横向安装履带，在底部支架和履带支架之间设置一驱动二者相对滑动的驱动装置。本发明中，履带支架上的履带可以横向移动，履带支架本身可以纵向平移，使取货平台可以多方向移动，使货品输送时更加平稳，保证了安全，而且底部支架连接的托板与壳体内壁之间安装有光电开关和触发板，通过触发板的触发，实现了取货平台与货仓之间的精确定位，底部支架与托板通过滑轨连接，避免了安装时产生的较大误差造成的移动不顺畅的问题。

主权项

一种自动售货机多方向移动的取货平台，包括底部支架和履带，其特征在于：所述底部支架上端面通过纵向安装的多个导轨副与履带支架连接，该履带支架上端面横向安装履带，在底部支架和履带支架之间设置一驱动二者相对滑动的驱动装置；所述导轨副包括滑块和滑道，两个滑块纵向间隔安装所述履带支架底部，该两个滑块分别嵌装在底部支架上端面相对位纵向安装的两个滑道内；所述驱动装置包括齿轮和齿条，齿轮安装在底部支架上，其外缘啮合连接纵向安装在履带支架底部的齿条；所述底部支架底面的两端分别连接一托板，一个托板朝向壳体内壁的侧面安装有一光电开关，与该光电开关相对的壳体内壁上自上至下安装多个与壳体内所装多个货仓相对位的且用于触发光电开关的触发板。