数字液压系统

摘要

一种增压介质系统及其方法，包括：至少一个促动器(23)或促动器单元，通过它能够产生作用在所述负载上的合力(Fcyl)；至少一个工作腔(19，20，21，22)，基于排量原理进行操作，并位于所述促动器或促动器单元中；至少一个高压充压管路(HPi，HPia)，为液压动力源；至少一个低压充压管路(LPi，LPia)，为液压动力源；控制管路(40)，通过所述控制管路(40)，能够将至少一个所述高压充压管路(HPi，HPia)和至少一个所述低压的充压管路(LPi，LPia)依次耦接至至少一个所述工作腔(19，20，21，22)，其中每个所述工作腔(10，20，21，22)能够产生与将被耦接至所述工作腔的充压管路(HPi，HPia，LPi，LPia)的压强相应的分力(FA，FB，FC，FD)，并且每个分力单独或与由所述促动器或促动器单元的其它工作腔产生的分力相组合来产生至少一个所述合力。所述促动器单元例如为回转装置或旋转装置。所述系统在控制管路的控制中利用了控制器。

主权项

一种增压介质系统，包括：至少一个促动器(23)或促动器单元，通过所述促动器(23)或促动器单元能够产生作用在一负载上的合力(Fcyl)；至少两个工作腔，基于排量原理进行操作，并位于所述促动器或促动器单元中；其特征在于，所述系统还包括：至少一个高压充压管路(HPi,HPia)，为能够产生和接收预定压强水平的体积流量的液压动力源；至少一个低压充压管路(LPi,LPia)，为能够产生和接收预定压强水平的体积流量的液压动力源；至少两个预定的工作腔(19,20,21,22)，其属于所述工作腔；控制管路(40)，通过所述控制管路(40)，能够将至少一个所述高压充压管路(HPi,HPia)和至少一个所述低压的充压管路(LPi,LPia)依次耦接至每个预定的工作腔(19,20,21,22)；其中所述控制管路(40)对于每个预定的工作腔(19,20,21,22)包括：可控的控制接口(9,11,13,15)，通过所述控制接口(9,11,13,15)能够打开和关闭至高压充压管路(HPi,HPia)的连接；以及另一个单独可控的控制接口(10,12,14,16)，通过所述控制接口(10,12,14,16)能够打开和关闭至低压充压管路LPi,LPia)的连接；其中每个可控的控制接口包括开/关被控制的关闭阀或几个并联连接的开/关被控制的关闭阀；其中每个预定的工作腔(10,20,21,22)能够产生与将被耦接至所述预定工作腔的充压管路(HPi,HPia,LPi,LPia)的预定压强水平相应的分力(FA,FB,FC,FD)；以及其中每个分力与由其它预定工作腔产生的分力相组合来产生至少一个所述合力。