发明名称 |
一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统,该灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统设置影像生成模块、目标图像模块、二维平动架、目标探测模块、卫星惯性组合导航模块、飞控计算机、舵机X4、跟踪器控制模块、五轴运动控制台、三轴转台、飞行仿真总控制台、网络HUB、教学终端;因此本实用新型实现了灵巧弹药装置目标探测与控制仿真,为教学提供了很好的模拟工具,有利于提高教学的水平。 |
申请公布号 |
CN203966431U |
申请公布日期 |
2014.11.26 |
申请号 |
CN201420294426.8 |
申请日期 |
2014.06.05 |
申请人 |
金陵科技学院 |
发明人 |
周洪成;胡艳;陈存宝;姜志鹏 |
分类号 |
G09B25/00(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I |
主分类号 |
G09B25/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统,其特征在于,该灵巧弹药装置目标探测与控制仿真系统包括:影像生成模块、目标图像模块、二维平动架、目标探测模块、卫星惯性组合导航模块、飞控计算机、舵机X4 、跟踪器控制模块、五轴运动控制台、三轴转台、飞行仿真总控制台、网络HUB、教学终端;用于生成可见光场景的影像生成模块;与影像生成模块连接,接收影像生成模块生成的可见光场景,生成移动目标的目标图像模块;与目标图像模块连接,用于模拟移动目标及相适配的背景二维平面上的运动,为目标模拟显示屏提供二维运动环境,模拟目标和探测装置中心线的相对位置的二维平动架;与目标图像模块连接,用于对场景中的目标进行探测与跟踪的目标探测模块;用于测得弹丸的姿态信息,并传送给飞控计算机的卫星惯性组合导航模块;与卫星惯性组合导航模块连接,用于根据目标信息和弹丸姿态,经过解算输出控制信号给执行机构舵机X4 的飞控计算机;与飞控计算机连接,用于通过舵机测角装置输出控制信号给飞行仿真总控制台的舵机X4 ;与目标探测模块连接,用于实现目标跟踪控制的跟踪器控制模块;与二维平动架连接,用于实现转台五轴运动控制的五轴运动控制台;与五轴运动控制台连接,接收五轴运动控制台的控制,实现调整俯仰、偏航、滚转等方位,带动探测器使其视角式中扫描运动目标的三轴转台;与飞控计算机、跟踪器控制模块和五轴运动控制台连接,用于实现对飞控计算机、跟踪器控制模块和五轴运动控制台指令操控的飞行仿真总控制台;与飞行仿真总控制台连接,用于实现教学终端与飞行仿真总控制台连接的网络HUB;与网络HUB连接,用于实现灵巧弹药目标探测与控制仿真教学的教学终端。 |
地址 |
211169 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |