| 主权项 |
一种小型机电一体化减速机，包括由箱筒(8)、箱座(9)、支撑盘(10)、制动盘(11)、箱盖(12)组成的箱体，和由输出轴(1)、第二级齿轮片(2)、第二级齿轮轴(3)、第一级齿轮片(4)、第一级齿轮轴(5)组成的传动机构，以及驱动电机，其特征在于箱座(9)和箱盖(12)都通过子口装在箱筒(8)的两端，围成桶柱形箱体，支撑盘(10)和制动盘(11)紧配在箱筒(8)内，把箱筒(8)内部间分为三个空间，制动盘(11)和箱盖(12)之间是电机空间，内装电机的转子(6)、定子(7)，支撑盘(10)和制动盘(11)之间是第一级减速空间，第一级齿轮片(4)、第一级齿轮轴(5)在此空间啮合，箱座(9)和支撑盘(10)之间是第二级减速，第二级齿轮片(2)和第二级齿轮轴(3)在此空间啮合，箱座(9)和支撑盘(10)共同支撑输出轴(1)和第二级齿轮轴(3)，制动盘(11)和箱盖(12)支撑着第一级齿轮轴(5)，第一级齿轮片(4)装在第二级齿轮轴(3)，第二级齿轮片(2)装在输出轴(1)上。 |
