一种轻型机载三轴稳定影像装置

摘要

本发明公开了一种轻型机载三轴稳定影像装置，包括俯仰稳定轴系、横滚稳定轴系、航向稳定轴系和影像组件，俯仰稳定轴系包括俯仰框架、俯仰驱动电机、俯仰角度传感器、俯仰支撑轴承、俯仰轴和姿态传感器，横滚稳定轴系包括横滚框架、横滚驱动电机、横滚角度传感器、横滚支撑轴承和横滚轴，航向稳定轴系包括航向轴承、航向内框架、航向外框架和航向驱动电机，影像组件包括连接板、高精度姿态传感器、密封镜筒、超高分辨率数码照相机、高清电视摄像机和陀螺传感器；本发明体积小、重量轻，拍摄的照片清晰、无扭曲、无旋转，特别适用于军用和/或民用机载环境下垂直向下对目标进行测绘、搜索、拍照、录像等。

主权项

一种轻型机载三轴稳定影像装置，其特征在于：包括俯仰稳定轴系（1）、横滚稳定轴系（2）、航向稳定轴系（3）以及影像组件（4），所述的俯仰稳定轴系（1）包括固定在载机平台上的俯仰框架（1.1）以及安装在俯仰框架（1.1）上的俯仰驱动电机（1.2）、俯仰角度传感器（1.3）、俯仰支撑轴承（1.4）和姿态传感器（1.5），俯仰支撑轴承（1.4）内安装有俯仰轴（1.6），所述的横滚稳定轴系（2）包括安装在俯仰轴（1.6）上的横滚框架（2.1）以及安装在横滚框架（2.1）上的横滚驱动电机（2.2）、横滚角度传感器（2.3）和横滚支撑轴承（2.4），横滚支撑轴承（2.4）内安装有横滚轴（2.5），所述的航向稳定轴系（3）包括安装在横滚轴（2.5）上的航向外框架（3.1）以及安装在航向外框架（3.1）上的航向驱动电机（3.4），还包括航向轴承（3.2）以及固定连接在航向轴承（3.2）内圈上的航向内框架（3.3）, 航向轴承（3.2）外圈与航向外框架（3.1）固定连接，所述的影像组件（4）包括固定安装在航向内框架（3.3）上的连接板（4.1）以及安装在连接板（4.1）上部的高精度姿态传感器（4.2）和安装在连接板（4.1）下部的密封镜筒（4.3），密封镜筒（4.3）内安装有超高分辨率数码照相机（4.4）、高清电视摄像机（4.5）和陀螺传感器（4.6）。