一种用于嵌入式DSP平台的运动车辆快速检测方法

摘要

本发明涉及一种用于嵌入式DSP平台的运动车辆快速检测方法，该方法包括：1)采集原始灰度图像，计算帧间差灰度图像；2)对帧间差灰度图像进行低门限二值化分割处理，得到二值化图像；3)对二值化图像进行去噪处理，并形成连通区域，通过检测各连通区域的面积，删除面积小于设定值的连通区域，然后对去噪处理后的图像进行纵向游程长度平滑处理；4)统计各连通区域对应的帧间差灰度图像直方图，并根据统计结果获取各连通区域的二值化分割门限值；5)根据获取的二值化分割门限值对各连通区域图像进行二次分割处理，执行步骤3)后检测出车辆位置。与现有技术相比，本发明具有速度快、有效率高、鲁棒性好、能有效去除阴影干扰等优点。

主权项

一种用于嵌入式DSP平台的运动车辆快速检测方法，其特征在于，该方法包括：1)采集原始灰度图像，计算帧间差灰度图像：设原始灰度图像为f(x，y，t)，其中，x、y分别代表该图像的水平坐标和垂直坐标，t代表时间，以图像帧计数表示，则帧间差灰度图像g(x，y，t)为：g(x，y，t)＝|f(x，y，t)‑f(x，y，t‑1)|；2)对帧间差灰度图像进行低门限二值化分割处理，得到二值化图像b(x，y，t)：$b(x,y,t)=\left\{\begin{array}{cc}255,& \mathrm{ifg}(x,y,t)>g{\mathrm{Th}}_c\\ 0,& \mathrm{ifg}(x,y,t)\le g{\mathrm{Th}}_c\end{array}\right.$式中，gTh_c为设定的门限值；3)对二值化图像进行去噪处理，获得图像c(x，y，t)，并形成连通区域，通过检测各连通区域的面积，删除面积小于设定值的连通区域，然后对去噪处理后的图像进行纵向游程长度平滑处理；4)统计各连通区域对应的帧间差灰度图像直方图，并根据统计结果获取各连通区域的二值化分割门限值；5)根据步骤4)获取的二值化分割门限值对各连通区域图像进行二次分割处理，执行步骤3)后检测出车辆位置。