旋挖钻机及其起升机构、控制器和控制方法

摘要

本发明公开了一种起升机构的起升控制方法：通过先导泵（1）将液压油施加到换向阀（3）以使换向阀处于起升工作位置，主泵通过换向阀将液压油施加到液压马达（5）的起升进油口；检测液压马达的进油路上的第一油压，当该第一油压的值等于预设油压值时，制动器（6）打开，液压马达工作，其中，在第一油压的值达到预设油压值时，液压马达静止或者朝向起升方向旋转。本发明还提供了控制器、起升机构和旋挖钻机。通过上述技术方案，确保液压马达在制动器打开时不会向起升方向的逆向旋转。这样就能够防止在二次起升的过程中出现负载下滑的现象，提高了起升机构的操纵性能，不仅提高了作业效率，而且有效避免了事故的发生，提高了安全性和经济性。

主权项

一种起升机构的起升控制方法，该起升机构包括通过液压管路相互连接的先导泵（1）、换向阀（3）、主泵（4）、液压马达（5）和制动器（6），该方法包括：通过所述先导泵（1）将液压油施加到所述换向阀（3）以使所述换向阀（3）处于起升工作位置，所述主泵（4）通过所述换向阀（3）将液压油施加到所述液压马达（5）的起升进油口；其特征在于，检测所述液压马达（5）的进油路上的第一油压，当该第一油压的值等于预设油压值时，所述制动器（6）打开，所述液压马达（5）工作，其中，在所述第一油压的值达到所述预设油压值时，所述液压马达（6）静止或者朝向起升方向旋转，所述起升机构还包括电磁阀（7），该电磁阀（7）通过液压管路连接在所述制动器（6）和所述先导泵（1）之间，当所述第一油压的值等于预设油压值时，所述电磁阀（7）导通以使所述先导泵（1）与所述制动器（6）连通，当所述液压马达（6）开始向起升方向旋转时，所述第一油压的值替换先前的预设油压值而作为所述预设油压值。