流体流动电导率调整方法及系统

摘要

本发明涉及有关电子技术和传感器技术交叉应用的水肥控制装置，尤为涉及流体流动电导率调整方法及系统。本发明首先对管路设定所述管路的电导率以及采样管路中的流量，通过电导率值及流量计算出干预液输出单元的初始开关占空比，进而采样当前管路中的电导率，并对管路中的电导率进行调整，直至电导率满足电导率调整偏差区间，由此，完成一周期的电导率调整。本发明以电子技术为依托，利用传感器技术实时采样流体电导率和流速动态数据，通过控制算法计算，从而获得出当所需的干预液料配比可变占空比脉冲控制信号，实现对流体电导率调整。

主权项

一种流体流动电导率调整方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤S1：提供一需调整流体流动电导率的管路及一设置于该管路前端支路处的干预液输出单元，并设定所述管路的电导率；步骤S2：等待管路运行稳定后，对管路中的流量进行采样；步骤S3：根据所述步骤S1设定的管路的电导率以及步骤S2中采样的管路的流量，计算出单位时间内干预液输出单元的初始开关占空比：To＝(Ks * Qc) / T其中，To是单位时间T内干预液输出单元开关开的时间，Ks是设定电导率的值，Qc是单位时间内的流速，T是单位时间；步骤S4：采样当前管路中的电导率：Kc＝(Ic－Imin)*Kr / (Imax－Imin)Ka＝(Kc1＋Kc2＋…＋Kcn) / (T / Ti)其中，Kc是当前采样电导率，Ic是测量的电流当前值，Imin是测量的电流最小值，Imax是测量的电流最大值，Kr是测量管路中电导率所采用的电导率测量器件的量程，Ka是单位时间内的电导率平均值，Kc1、Kc2、…、Kcn是单位时间T内间隔性电导率采样数据，Ti是每2次电导率采样的间隔时间；步骤S5：判断当前管路中的电导率是否偏离设定值，若Ka＞2Ks，即认为管路中的电导率异常，则告警，执行异常处理或人工干预；否则，执行步骤S6；步骤S6：判断当前管路中的流量是否发生改变：若Qc－Ql满足：ΔQmin＞Qc－Ql＞ΔQmax，则执行步骤S7；否则，跳转到步骤S3，重新计算出单位时间内干预液输出单元的初始开关占空比；其中，ΔQmin是－50L；Qc是当前单位时间的采样流量；Ql是上一单位时间的采样流量；ΔQmax是50L；步骤S7：判断当前管路中电导率是否需要微调：若│Kc－Ks│满足：ΔKmin＞│Kc－Ks│＞ΔKmax，则重新执行步骤S4~S7；若│Kc－Ks│连续3次不满足：ΔKmin＞│Kc－Ks│＞ΔKmax，则跳转至步骤S8，对管路中的电导率进行微调；其中，ΔKmin是最低电导率偏差；ΔKmax是最高电导率偏差；步骤S8：调整干预液输出单元的开关占空比：Tt＝To±Tp；当ΔKmin＝0μS/m，ΔKmax＝200μS/m时，Tp＝0s；当ΔKmin＝200μS/m，ΔKmax＝400μS/m时，Tp＝2s；当ΔKmin＝400μS/m，ΔKmax＝2 Ks时，Tp＝4s；其中，Tt是单位时间内干预液输出单元打开电磁阀时间，Tp是单位时间内干预液输出单元电磁阀微调时间；步骤S9：根据步骤S8的干预液输出单元的开关占空比控制干预液输出单元的开关，以调整管路中的电导率；由此，完成了一个周期的电导率调整，重复执行步骤S4~S9。