行驶台车系统及其自我诊断方法

摘要

本发明提供一种行驶台车系统及其自我诊断方法，自我诊断多个行驶台车由地面侧控制器的指示沿行驶路径行驶的系统。地面侧控制器用唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车，行驶台车用异常检测用传感器在指定的位置进行检测，向地面侧控制器报告包含检测位置和检测时刻的检测数据。

主权项

一种行驶台车系统，多个行驶台车沿着行驶路径行驶，检测到异常时向地面侧控制器进行报告，其特征在于：地面侧控制器具备通过唯一确定行驶路径上的位置的绝对坐标、将异常检测用传感器进行检测的位置指定给行驶台车的指定单元；行驶台车具备：异常检测用传感器，以及用异常检测用传感器在指定的位置进行检测、将包含检测位置和检测时刻的检测数据向地面侧控制器报告的报告单元；地面侧控制器按预定的控制周期将目标位置指示给行驶台车，并且在目标位置的指示的通信中指定进行检测的位置；使行驶台车到达指示的目标位置地按控制周期进行速度控制，并且在指定的位置处进行检测。