发明名称 水果果实采摘机
摘要 水果果实采摘机,涉及一种果木类水果采摘装置。设果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件;夹紧系统、剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接。夹紧系统设果实柄夹紧件、滑块、叉形拉杆、压缩弹簧、压缩弹簧座、拉索、拉杆和手柄;剪断系统设手柄、拉杆、叉形拉杆、拉索、压缩弹簧座、压缩弹簧、滑块和果实柄切刀;机架部件设切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架;支撑部件设滑套、轴、轴承盖、定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥。携带方便、操作简单,采摘效率较高、采摘的果实完整。
申请公布号 CN103026864B 申请公布日期 2014.11.26
申请号 CN201210589913.2 申请日期 2012.12.31
申请人 集美大学 发明人 刘毅君;李爱贞;林樑
分类号 A01D46/247(2006.01)I 主分类号 A01D46/247(2006.01)I
代理机构 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 代理人 马应森
主权项 水果果实采摘机,设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件;其特征在于所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接,所述连接采用螺栓连接或卡装连接;所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第1滑块、第1叉形拉杆、第1压缩弹簧、第1压缩弹簧座、第1拉索、第2叉形拉杆、第1拉杆和手柄;所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀;所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架;所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第1定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥;所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中,果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第1滑块铰链连接;第1滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中,可沿槽轴向滑动并与第1叉形拉杆以销钉铰链连接;第1叉形拉杆与第1拉索连接;第1压缩弹簧套装在第1叉形拉杆与第1压缩弹簧座的阶梯孔内;第1压缩弹簧座套装在联接套上;第1拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间,第1拉索另一端固定在拉索螺栓上,并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上;拉索固定螺栓旋合压紧在第2叉形拉杆上;第2叉形拉杆以销钉与第1拉杆铰链连接;第1拉杆与手柄铰链连接;手柄与支架以铰链连接;所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中,可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接;第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中,可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接;第4叉形拉杆与第2拉索连接;第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内;第2压缩弹簧座卡装在联接套上,并由螺钉固定;第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间,第2拉索另一端固连在拉索螺栓上,并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上;第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接;第2拉杆与手柄铰链连接;手柄与支架以铰链连接;所述切刀定位件与滑块定位套套装,并以螺栓和定位销固定连接;滑块定位套与联接套套装,并以螺栓和定位销固定连接;联接套与过渡套套装,并以螺栓固定连接;过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接;内支撑杆套装在外支撑杆内,并能滑动;拉索张力调整部件装于外支撑杆上;定位芯轴套装于外支撑杆;拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴;支架与定位芯轴连接;所述滑套空套在外支撑杆表面,并可以沿其轴向滑动;滑套与轴铰链连接;轴套装于轴承、第2定位套、轴承,轴的轴向以轴肩定位;轴承盖轴向顶装于轴承,径向套装于轴承座内孔,以螺钉旋紧法与轴承座连接;轴承座套装于内支撑杆内表面,并以焊接方式固定连接;内支撑杆套装在外支撑杆内表面,并能轴向滑动;外支撑杆与扎土锥套装。
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