一种任意手形的手势跟踪方法

摘要

本发明公开了一种任意手形的手势跟踪方法，该方法包括如下步骤：（1）初始化背景模型；（2）初始化手的位置区域；（3）根据手的位置区域得到目标区域的统计直方图；（4）根据统计直方图对当前时刻读入的图像做直方图反向投影，得到肤色概率图；（5）将当前帧分别与前一帧、背景模型做差，得到差分图像；（6）根据差分图像将各像素点标记为不同类型，得到前景概率图；（7）由前景概率图与肤色概率图得到运动肤色概率图；（8）对运动肤色概率图进行聚类，定位人手的精确位置；（9）根据跟踪结果对背景模型进行更新。本发明中的方法能简单有效地进行人手跟踪，对使用者的手形要求不高，且运算复杂度底，更富有人性化。

主权项

一种任意手形的手势跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）摄像头实时采集用户操作范围以内的视频图像，将摄像头启动后的第一帧作为初始化的背景模型；（2）根据已训练好的检测五指张开的手掌分类器检测到人手的结果，初始化手的位置区域，并计算出人手的面积大小；（3）根据初始化手的位置区域得到自适应目标区域的颜色统计直方图；（4）根据颜色统计直方图对当前时刻摄像头读入的图像做颜色直方图反向投影，得到肤色概率图；（5）将当前帧图像分别与前一帧图像、背景模型图像做差，得到两幅差分图像；（6）根据两幅差分图像的灰度图上每个像素点的灰度值大小，将对应的像素点标记为相应类型，所述类型包括前景、背景、空洞或重影，并得到前景概率图；（7）由前景概率图与肤色概率图中得到运动肤色概率图；（8）对运动肤色概率图进行聚类，定位人手中心的精确位置，并结合人手的面积大小，得到最终的跟踪结果；根据跟踪结果将整幅图像的像素点所属的目标类型进一步细分，标记目标类型，所述目标类型包括：目标、前景、背景、空洞或重影，跟踪结果所在的区域以外的部分设定为背景；（9）根据跟踪结果和像素标记类型对背景模型进行更新；（10）若跟踪未结束，则回到步骤（4）。