一种海洋无线传感器网络定位方法

摘要

本发明提供了一种海洋无线传感器网络定位方法，包括步骤：将若干节点组合部署于海洋中，其中，每一所述节点组合都包括漂浮在水面的水面节点和与所述水面节点连接的部署并固定于海底的海底节点，部分水面节点配备GPS定位装置；配备GPS定位装置的水面节点获取在不同时间的位置信息并发送至与其相连接的海底节点；所述相连接的海底节点根据接收到的水面节点在不同时间的位置信息采用几何原理计算得到自身的位置，实现了与配备GPS定位装置的水面节点相连接的海底节点的定位。本发明算法成本低，定位效率高。

主权项

一种海洋无线传感器网络定位方法，其特征在于，包括步骤：将若干节点组合部署于海洋中，其中，每一所述节点组合都包括漂浮在水面的水面节点和与所述水面节点连接的部署并固定于海底的海底节点，部分水面节点配备GPS定位装置；配备GPS定位装置的水面节点获取在不同时间的位置信息并发送至与其相连接的海底节点；所述相连接的海底节点根据接收到的水面节点在不同时间的位置信息采用几何原理计算得到自身的位置，实现与配备GPS定位装置的水面节点相连接的海底节点的定位。