基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备

摘要

本发明的基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备，结构机械手、伺服电机、电主轴、铣刀、支架、底座、型材夹具、气缸、滑移夹板、固定夹板；机械手由伺服电机驱动，机械手末端安装有电主轴，所述电主轴驱动铣刀旋转，滑移夹板与固定夹板安装在底座上，所述滑移夹板和固定夹板侧面设有横向条状结构，固定夹板沿长度方向设有方形槽，滑移夹板侧面的横向条状结构穿过固定夹板的方形槽，所述气缸位于滑移夹板端部，气缸的活塞杆通过焊接与滑移夹板端部实现连接，型材位于滑移夹板和固定夹板侧面横向条状结构之间。本发明利用自动化机械手带动铣刀完成型材的孔加工过程，实现了自动化加工，降低了人工参与程度，提高了加工精度和加工一致性。

主权项

基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备，结构包括：机械手（1）、伺服电机（11）、电主轴（12）、铣刀（13）、支架（14）、底座（2）、型材夹具（3）、气缸（31）、滑移夹板（32）、固定夹板（33）；其特征是：机械手（1）通过支架（14）固定在底座（2）上，机械手（1）由伺服电机（11）驱动，机械手（1）末端安装有电主轴（12），所述电主轴（12）驱动铣刀（13）旋转，滑移夹板（32）与固定夹板（33）安装在底座（2）上，所述滑移夹板（32）和固定夹板（33）侧面设有横向条状结构，固定夹板（33）沿长度方向设有方形槽，滑移夹板（32）侧面的横向条状结构穿过固定夹板（33）的方形槽，所述气缸（31）位于滑移夹板（32）端部，气缸（31）的活塞杆通过焊接与滑移夹板（32）端部实现连接，型材（4）位于滑移夹板（32）和固定夹板（33）侧面横向条状结构之间。