截止阀控制系统

摘要

本发明提供能够通过设定时的动作测验来可靠地诊断、预测系统的构成部件等的故障的截止阀控制系统。具备：基于在进行从空气供给源(11)向气缸(3)的缸体(31)的空气供给的情况下由压力传感器(6)实际测量到的缸体内压的压力特性，判定系统的正常/异常的判定机构(7)；预先存储系统的初期的正常动作时的缸体内压的压力特性和故障预测边界的压力特性的存储机构(7)。判定机构(7)在实际测量的压力特性处于上述正常动作时的压力特性和故障预测边界的压力特性之间的范围内的情况下判定为正常，在处于正常动作时的压力特性以及故障预测边界的压力特性之间的范围以外的情况下判定为异常。

主权项

一种截止阀控制系统，该截止阀控制系统具备截止阀和控制机构，该控制机构具有旋转控制该截止阀的阀轴的气缸和进行从空气供给源向该气缸的缸体的空气供给以及排气的电磁阀，并且控制上述截止阀的开度，该电磁阀内置大流量电磁阀和小流量电磁阀，其特征在于，具备：压力传感器，该压力传感器检测上述缸体的内压，判定机构，该判定机构基于在通过上述控制机构的控制进行了从上述空气供给源向上述气缸的上述缸体的空气供给的情况下、由上述压力传感器实际测量到的上述缸体的内压的压力特性，判定系统的正常/异常，和存储机构，该存储机构预先存储系统的初期的正常动作时的上述缸体内压的压力特性和故障预测边界的压力特性；上述系统的初期的正常动作时的上述缸体内压的压力特性，按照时间依次由上述小流量电磁阀的动作开始时刻、上述气缸的动作开始时刻、上述截止阀的动作开始时刻、上述截止阀的全开状态时刻构成；上述判定机构，在上述实际测量的压力特性处于上述正常动作时的压力特性和上述故障预测边界的压力特性之间的范围内的情况下判定为正常，在处于上述正常动作时的压力特性以及上述故障预测边界的压力特性之间的范围以外的情况下判定为异常，上述判定机构，基于从向上述小流量电磁阀的通电时刻或者停电时刻到上述气缸的动作开始时刻的上述实际测量的压力特性判定上述电磁阀的正常/异常，基于从上述气缸的动作开始时刻到上述截止阀的动作开始时刻的上述实际测量的压力特性判定上述气缸的正常/异常，基于上述截止阀的动作开始时刻以后的上述实际测量的压力特性判定上述截止阀的正常/异常，上述判定机构，在上述截止阀的动作开始时刻以后的上述实际测量的压力特性处于上述正常动作时的压力特性以及上述故障预测边界的压力特性之间的范围以外、上述截止阀的动作开始时刻以后的上述实际测量的压力特性的斜度与上述截止阀的动作开始时刻以后的上述正常动作时的压力特性的斜度相等的情况下，判定为上述截止阀正常且上述气缸异常。