机芯传动机构错位自动复位方法及系统

摘要

本发明涉及一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，其方法包括：当主控芯片检测到机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向机芯传动机构的马达发送反转信号；马达根据反转信号发生反转，使齿轮传动组带动齿条滑块及齿条返回至初始位置。本发明在机芯出仓动作后预定延时内，通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片向马达提供反向电压，使马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，实现机芯自动复位，使机芯能够正常进出仓，避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性。

主权项

一种机芯传动机构错位自动复位方法，其特征在于，所述方法包括： 当机芯传动机构的主控芯片检测到所述机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向所述机芯传动机构的马达发送反转信号； 所述马达根据所述反转信号发生反转，使所述机芯传动机构的齿轮传动组带动所述齿条滑块及所述机芯传动机构的齿条返回至初始位置； 当所述齿条滑块处于出仓错位状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条沿所述齿轮传动组一侧向上运动至第一行程点及带动所述齿条滑块在所述齿轮传动组上方向右移动；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。